航海家号继承了StarTrek: The Original Series和Star Trek: The Next Generation的传统,即以人类的太空探险为主题,相对于同时播放的StarTrek: Deep Space Nine航海家号表现的更加乐观积极。剧中一直倾向于传播一种美式的民主哲学理念,例如和平,开放,自由,合作以及分享,其中也有很多针对人性和理性的探索。同以往的StarTrek剧集一样,片中通过人类和其他种族的对比突出了人类所特有的理性以及感性的特质。(比如TOS中的身为人类船长的寇克以及医生麦考伊同瓦肯和人类混血儿史巴克的分歧)。另外在航海家号上,最特殊的两个“人”莫过于EMH(紧急全息医疗程序)和从前是博格人的7/9。7/9从前的博格人身份让她对于探索人性有一种特殊的渴望,可是即使是简单的幽默感对于她来说都难如登天,舵手派瑞斯甚至调侃的说她道:\"你们博格人就是同化了一个游乐场也不会知道什么叫享乐\" 不过在航海家号漫长的旅途中,她最终完全融入了这个集体,也获得了一个人类所具有的特质:人性。而EMH,则是在被迫无奈的情况下被推上火线的,他作为一个全息影像,更是同其他船员有很大的差异。EMH从刚开始的不被人尊重,到後面所有的船员亲切的喊他Doc,从开始只是一个为紧急医疗事件而生的程序,到後面具有所有人类的特点,有自己的爱好,甚至有自己心仪的人,这都是一种对于人类特有的人性的宣扬。