自转旋翼机是由西班牙工程师谢巴(Juan de la Cierva Codorniu)发明的。1920年代,飞机升降时常因故障而失速,导致多人丧生。谢巴于是试制自转旋翼机试图解决这一问题。旋翼靠飞机运动时激起气流转动, 产生升力,使飞机失速时不会下坠,当时,他的这个发明被新闻界称之为“风车飞机”。1925年,谢巴在汉普郡芳白露皇家空军基地首次正式试飞。1928年,谢巴亲自驾驶旋翼机成功横越英伦海峡。他由伦敦南部的克罗依登机场飞抵法国北部的布隆,飞行共用了1小时。此后,英美一些公司开始制造旋翼机,用于搜索和测量。1936年12月,谢巴塔乘的民航机在伦敦的克罗依登机场起飞时失速坠毁,他在这次空难中丧生。