线性系统理论视频教程下载

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控制理论 本科视频教程 共32讲

前言
第1章 控制系统导论
1.1 现代控制理论引论
1.2 控制系统的状态空间描述
1.2.1 控制系统的状态变量和状态方程
1.2.2 控制系统的状态流图模型
1.2.3 线性控制系统和非线性控制系统的线性化
1.3 线性控制系统的动态响应
1.3.1 连续时间性控制系统的动态响应
1.3.2 连续时间线性控制系统的离散化
1.3.3 离散时间线性控制系统的离散化
1.3.4 化初始条件呼应为单位阶跃响应及相应的MATLAB程序
1.4 定常线性系统的传递函数阵
1.4.1 定常线性系统的传递函数阵
1.4.2 尖用MATLAB命令求传递函数阵
1.5 控制系统设计的一般步骤
1.6 控制系统的实例
1.7 习题
第2章 控制系统的结构性质
2.1 动态系统的稳定性
2.1.1 稳定性的基本概念
2.1.2 定常线性动态系统的稳定性分析
2.1.3 非线性系统的均衡点附近的稳定性
2.2 定常线性系统的能控性
2.2.1 能控性的定义
2.2.2 定常线性系统的能控性
2.2.3 离散时间定常线性系统的能控性与能达性
2.2.4 连续系统离散化对能控性的影响
2.2.5 关于能控性定义的说明
2.3 定常线性系统的观测性
2.3.1 能观测性的定义
2.3.2 定常线性系统能测性的判据
2.3.3 应用MATLAB判断控性与能观测性
2.4 能控性与能观测性的对偶怀
2.5 系统的能控结构形式与能观测结构形式
2.5.1 线性系统的坐标变换及其特性
……
第3章 反馈控制系统的设计
第4章 观测器和动态反馈
第5章 鲁棒控制
第6章 最优控制
第7章 线性二次型最优控制问题
第8章 离散时间系统的最优控制
第9章 动态规划
第10章 卡尔滤波与线性二次高斯问题
……
附录
参考文献