我国首个仿人机器人亮相 为北京奥运会服务

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我国首个仿人机器人亮相 为北京奥运会服务




首个仿人机器人亮相
　　随着几个太极拳动作行云流水般的完成，昨天上午，我国首个仿人机器人在北京理工大学通过了国家863项目组的验收。验收专家认为该机器人项目在系统集成、步态规划和控制系统等方面实现了重大突破，标志着我国仿人机器人研究已经跨入世界先进行列。

　　昨天在验收现场，我国首个仿人机器人的出场颇具神秘感。项目组成员首先在电脑上向专家们演示了这个仿人机器人具备的功能和能做出的各项动作，演示完成后在座的观众都
被吊足了胃口，但是这个取名为BRH-01的机器人却始终在大幕布后面不现真面目。大约过了两分钟，幕布后面传来一声声的机械撞击声，大家都起身参观，但这个神秘机器人还是不愿从幕布后面走出来。最后，随着项目组特聘教授黄强的一声令下，幕布终于被缓缓拉开，BRH稍弯着双膝缓缓地走出来。由于怕他跌倒，研究人员在他的身后吊了一根钢丝，钢丝被两个滑道钢轨牵引着，所以每走一步才会有机械撞击声。

　　BRH走到场中间立定了，稍缓一下开始打起了太极拳，一招一式有板有眼，还真像那么回事。据黄强教授介绍，这个仿人机器人身高1.58米，体重76公斤，具有32个自由度，每小时能够行走1公里，步幅0.33米。除了能打太极拳，这个机器人还会腾空行走，并能根据自身的平衡状态和地面高度变化，实现未知路面的稳定行走。“这个机器人的出现能够代替人进行任何危险环境的作业，如反恐、排爆等”，黄强教授说，“当然也能做一个家政护理，如在医院里帮着看护病人和残疾人等。根据研究进度，我们初定让他在2008北京奥运会上服务。”