此《地图综要》由明末吴学俨、李釜源、朱绍本等编撰。这是一部中国军事地理大纲,全书吸取了罗洪先《广舆图》和桂萼《皇明舆图》的体系和绘图方法,分为:总卷、内卷、外卷三部分,全书各卷,计插绘地图六十余幅。此本为明末清初新安黄氏刻本(内含两种藏本)。
此书总卷泛论中国之地形。内有"华夷古今形胜图"、"天下各镇边要图"、"京省合宿分界图"、"天下舆地分里总图"(每方五百里)。
内卷则述南北两京及山西、山东、河南、陕西、浙江、江西、湖广(明清为一省)、四川、福建、广东、广西、云南、贵州等十三布政使司(省)之情况。含两京十三省分图,各省又分"分里图"和"分界图"各 1 幅。"分里图"每方百里;"分界图"无画方,标绘了府、州、县位置。各附图志,记载了名山大川、杂记、土产、名宦、流寓、人物、古蹟、关隘各项,以弥补从简绘制的"分里图"和"分界图"之不足。
外卷论述江防、海防与九边之陆防,对长江沿岸重地、漕河、黄河分里,日本岛夷倭寇要害以及海运分里等分章论述,末附 “四夷”,述海外诸番数十国。有江防、黄河、漕河、海防、海运、九边及四夷等图和说。
该书在江南刊刻成书之际,清军已大举入关,大明王朝覆灭,仅剩南明小王朝残喘于南方,军事防务至关重要。也因其明显的南明立场,该书被列为四库禁毁书。